Шаговые двигатели

        Я не хочу долго и нудно излагать теорию ШД. Очень хорошо о двигателях написано Здесь. Я лишь добавлю свои мысли.

        Для СNC проекта нужны шаговые двигатели размеров Nema 23 и 34 в мм это будет 56 и 88.
        Основные характеристики двигателей - количество обмоток и соответственно количество выводов, ток,
        сопротивление обмоток, тяга.

Подключение шаговых двигателей.

	Стандартная схема подключения биполярного с 4 проводами		Схема подключения 8 проводного биполярного двигателя Дает большее сопротивление обмоток, больший ток и соответственно больше тяги.
	Схема подключения униполярного 6 проводного  двигателя Дает большее сопротивление обмоток, больший ток и соответственно больше тяги.
	Вариант подключения униполярного 6 проводного  двигателя Дает меньшее сопротивление обмоток, меньший ток и соответственно больше скорости.		Вариант подключения биполярного 8 проводного  двигателя Дает меньшее сопротивление обмоток, меньший ток и соответственно больше скорости.

    1. Двигатели от дисководов 5.25 и маленьких принтеров для CNC проекта - не подходят - слишком слабые!
        Умельцы их применяют для конструирования роботов или небольших механизмов. Почитав конференции, я понял что наши
         шаговые двигатели  типа ДШ - тоже отстой и можно даже и не пытаться,  что то серьезное сделать на них. А цены на них
         совсем не дешевые. Так что лучше добавить и купить нормальный импортный двигатель. Это мое мнение, если я не прав
         можете меня переубедить. 
    2. Двигатели от широких матричных принтеров можно применить. На их основе можно сделать Плоттер для рисования
         чертежей. Но электроника от принтера не пойдет - нужно паять свой контроллер. Из принтера можно взять направляющие
         и некоторые детали.
    3. Двигатели мощностью 50 - 80 oz.in (3,6-5,7 кг.см) в основном применяются в Foamcutter и небольших CNC станках для
         сверления печатных плат.
    4. Двигатели с тягой 80-120 oz.in (5,7-9 кг.см) применяют в средних станках типа CNC_Mill для обработки дерева, пластмассы.
    5. Двигатели тягой 120-250 oz.in (9-18 кг.см) применяют уже для серьезных проектов CNC_Router для обработки дерева,
         пластмассы, алюминия, и др.
    6. Двигатели тягой б40 oz.in и больше (46 кг.см) используют для переделки профессионального оборудования в СNC (например
         сверлильного или токарного станка). На таких станках можно обрабатывать и стальные детали под управлением с
         компьютера с очень высокой точностью!