Контроллеры Шаговых двигателей

    В Интернете есть не мало схем для управления шаговыми двигателями. Схемы самые различные в зависимости от задачи. При выборе контроллера также следует учитывать тип двигателей, мощность и программную совместимость! На мой взгляд сейчас просто не зачем делать ни с чем не совместимый контроллер и потом писать под него программу. На это уйдет очень много времени, а результат будет малозначительный. Например - программ которые понимают подключение контроллера к Com порту - очень мало. Большинство написано для LPT. Даже для LPT есть 2 варианта разводки кабеля, т.е. Одни программы будут работать с одним кабелем, а другие с другим - подробнее здесь.

Я не буду размещать схемы чтобы избежать проблем (авторские права и все такое!) -  привожу ссылки на схемы.
Если у Вас нет интернета можете воспользоваться моим DVD диском.

    Контроллер на UCN5804. Выдает 1,5А 30В. Очень простая схема. Я видел, что такую схему в основном применяют для резки пенопласта - Foamcutter или совсем простых станках. Схема есть здесь.

    Контроллер на L297+L298 - самая распространенная схема. Достаточно простая и надежная схема. Обеспечивает до 2А и 36 Вольт. Этого хватает для небольших станков. Полная схема есть здесь, но описание очень маленькое и непонятное.
   

    Как вариант - L297 + транзисторы IRFZ24N - выдают до 8А и 24 Вольт. Я думаю греются они сильно... :-))) Насколько хорошая схема - неизвестно т.к сайт на французском. 
Схема здесь или здесь.
  
    На том же сайте еще один контроллер  - L297 + L6203. Выдает до 4 А и 44 Вольт. Можно применять мощные шаговые двигатели. Для средних станков. Схема есть здесь.

    Контроллер на L6208. Выдает 2,5А 40 Вольт Схема здесь. Там есть схема и на L297+L298.

    Контроллеры на PIC (микроконтроллере)  Схема есть здесь и здесь. По второй ссылке кроме PIC применена очень интересная микросхема LMD18245. Она может выдавать до 4А и 55 Вольт. Но их нужно 2 шт на 1 двигатель. Да и стоит она не дешево - 20-25 у.е.
 
   Очень хороший сайт с схемами здесь. Много разных и с описанием!

    Ну а для управления самыми большими и мощными шаговыми двигателями применяются  заводские контроллеры. Они умеют выдавать до 7А при 80 Вольт! Известные контролеры - Geckodrive G201 здесь  и  PDF  ProDrive-2000 здесь и PDF.  Схемы для их подключения к LPT -  можно найти в интернете например здесь в
конце файла.